据“全海深无人潜水器（ARV）研制”项目海试现场消息。2021年7月18日，由上海交通大学牵头承担的科技部“十三五“国家重点研发计划“深海关键技术与装备”重点专项“全海深无人潜水器（ARV）研制”项目组在西太平洋公海海域顺利完成深海试验，最大下潜深度8072米，总体技术性能稳定，按照相关指示，即日搭乘“深海一号”科考船返航。